Primul manipulator a fost dezvoltat de Compania de Control a Statelor Unite în 1858.Structura sa este: un braț lung rotativ este instalat pe corp, iar partea superioară este echipată cu un mecanism de prindere și eliberare a blocului electromagnetic.Sistemul de control este sub form ă de predare.

Japonia este ţara cu cea mai rapidă dezvoltare şi cea mai mare aplicaţie a manipulatorului industrial. De la introducerea a doi manipulatori din Statele Unite în 1969, el s-a dedicat cercetării manipulatorilor.

În anii ’60 și la sfârșitul anilor ’1977, jumătate din ele erau importate din țară și au început să dezvolte un manipulator aplicat.

În prezent, majoritatea manipulatorilor industriali aparțin primei generații, care se bazează în principal pe controlul lucrătorilor; Principala direcţie a îmbunătăţirii este reducerea costurilor şi îmbunătăţirea preciziei.

În ultimii douăzeci de ani, domeniul de aplicare al tehnologiei pneumatice a fost extins rapid, în special într-o varietate de linii de producție automată sunt utilizate pe scară largă. Combinația de tehnologie electrică programabilă de control și pneumatic ă face ca întregul sistem să fie mai automat, mai flexibil și mai fiabil în materie de performanță. Cu dezvoltarea rapid ă a manipulatorului pneumatic și a unei linii de producție automată flexibile, sunt prezentate cerințe tot mai mari pentru tehnologia pneumatic ă. Introducerea tehnologiei microelectronice promovează dezvoltarea tehnologiei servo-proporţionale electrice, iar dezvoltarea unei teorii moderne de control face ca tehnologia pneumatic ă să treacă de la controlul comutat la comanda servo proporţională cu bucla închisă, iar precizia controlului să fie îmbunătăţită în mod constant. Datorită structurii sale simple, a capacităţii puternice de combatere a poluării şi a costurilor reduse, tehnologia modulării arterelor aeriene cu lăţime largă este dezvoltată acasă şi în străinătate.

Din statisticile industriei din diferite țări, în ultimii treizeci de ani, industria pneumatic ă s-a dezvoltat rapid. În anii ’70, raportul valoric al componentelor hidraulice și pneumatice a fost aproximativ 9:1, dar astăzi, mai mult de 30 ani mai târziu, în Europa, America, Japonia și alte țări cu tehnologie industrial ă dezvoltată, raportul a ajuns la 6:4, chiar aproape de 5:5. Industria pneumatic ă a început târziu, dar dezvoltarea este rapidă. De la mijlocul anilor ’80, rata anuală de creştere a valorii de producţie a componentelor pneumatice a atins mai mult de 20%, mai mare decât rata medie anuală de creştere a valorii de producţie a industriei de utilaje din China&def 355;39. Cu dezvoltarea și aplicarea tehnologiei microelectronice, tehnologia PLC, tehnologia informatică, tehnologia de detectare și tehnologia modern ă de control, tehnologia pneumatic ă a devenit una dintre tehnologiile-cheie pentru realizarea de transmisie și control modern.

Manipulatorul pneumatic, ca manipulator, are avantajele unei structuri simple, greutate ușoară, acțiune rapid ă, stabilă, fiabilă, economisire de energie și fără poluare a mediului și este utilizat pe scară largă.

Deoarece sistemul de acționare pneumatic ă este sigur și fiabil, poate funcționa la temperaturi ridicate, vibrații, inflamabile, explozive, prăfuite, magnetice puternice, radiații și alte medii dure. Şi manipulatorul pneumatic, ca manipulator, are avantajele unei structuri simple, greutate uşoară, acţiune rapid ă, stabilă, fiabilă, economisire de energie şi fără poluare a mediului, uşor de obţinut o reglementare a vitezei fără paşi, uşor de obţinut protecţie împotriva supraîncărcării, uşor de realizat acţiuni complexe. Prin urmare, manipulatorul pneumatic este utilizat pe scară largă în industria de fabricație a automobilelor, a semiconductorilor și a echipamentelor casnice, a îngrășămintelor și a industriei chimice, a ambalării produselor alimentare și a medicamentelor, a instrumentelor de precizie și a industriei militare.

Liniile de producție ale instalațiilor moderne de fabricație a automobilelor, în special liniile de producție de sudare ale procesului principal, folosesc în principal manipulatorul pneumatic. mișcarea organismului în fiecare proces; Caroseria este ridicată și pusă în jos de aspiratoare și fixată și poziționată la stațiile desemnate; Toate tipurile de manipulatoare pneumatice speciale sunt utilizate pentru abordarea rapidă a capului de sudură la fața locului și sudarea locului de control al schimbării presiunii după încetinirea și aterizarea moale. Se poate considera că sudarea la fața locului de înaltă frecvență, acuratețea controlului forței și gradul ridicat de automatizare pentru a finaliza întregul proces, este una dintre cele mai reprezentative aplicații de manipulare pneumatic ă.

În televizoare color, frigidere și alte produse electrice de uz casnic pe linia de asamblare, în cipurile semiconductoare, circuitele imprimate și alte produse electronice de pe linia de asamblare, nu numai că pot vedea tot felul de mărimi, forme, cilindru, gaz, de asemenea, pot vedea multe cupe inteligente de aspirație va, în general, gheara aer greu pentru a apuca tubul,cutii de carton și alte bunuri ușor de absorbit, pentru a specifica locația țintă. Sistemul de manipulare a cipului, care are o limit ă foarte strict ă de accelerare, utilizează cilindrul SIN cu accelerație stabilă.

Manipulatorul pneumatic utilizat pentru industria alimentară, pudră, granulată, materiale bloc de ambalaj automat de măsurare; Utilizat în multe procese, cum ar fi laminarea automată a țigaretelor și ambalarea automată în industria tutunului. Cum ar fi vinul, pulatorul pneumatic de umplere a vopselei; Manipulatorul pneumatic de ștanțare automată, de instalare și de strângere, de ambalaj cu cutie de lapte, manipulator pneumatic etc.