În 10 BC, arhitectul roman antic Vitruvius a descris un aparat de ridicare în manualul său de construcție.Această mașină are un catarg cu un scripete pe partea de sus a stâlpului, poziția catargului este fixată de o frânghie de tras, iar cablul care trece prin scripete este tras cu un troliu pentru a ridica un obiect greu.Unele mașini supraponderale pot utiliza două catarge pentru a forma un herringbone și pentru a muta obiect de ridicare lateral, dar intervalul este foarte mic și funcționarea este, de asemenea, foarte dificil.

Numai în secolul al XV-lea Italia a inventat macaraua pentru a rezolva această problem ă.Această macara are o cârciumă înclinată, iar partea superioară a braţului este echipată cu un scripete, care poate fi ridicată şi rotită.Dar până în secolul al XVIII-lea, toate tipurile de mașini de ridicare utilizate de oameni au fost încă alimentate de puterea umană sau animal ă, și au fost limitate în ceea ce privește greutatea de ridicare, domeniul de aplicare, și eficiența de lucru.

La jumătatea secolului al XVIII-lea, Watt Britanic a îmbunătățit și a inventat motorul cu aburi, care a oferit condiții de putere pentru ridicarea utilajelor.În 1805, Glen Engineer Lenny a construit primele macarale cu aburi pentru docul din Londra.În 1846, Armstrong în Regatul Unit a schimbat o macara cu aburi de la docul Newcastle la o macara hidraulică.

La începutul secolului XX, Europa a început să folosească macarale de turn.

Macara include în principal mecanismul de ridicare, mecanismul de funcționare, mecanismul de ventilare, mecanismul de sleire și structura metalică.Mecanismul de ridicare este mecanismul de lucru de bază al macaralei, care este compus în mare parte din sistemul de agățare și troliul, iar unele dintre ele ridică, de asemenea, obiecte grele prin sistemul hidraulic.Mecanismul de operare este utilizat pentru deplasarea orizontală a obiectelor grele sau pentru ajustarea poziției de lucru a macaralei.În general, este compus dintr-un motor electric, un reductor, o frână și roți.Mecanismul de evacuare este echipat numai pe macaraua jib.Amplitudinea jib scade atunci când este ridicat și crește atunci când este coborât.Există două tipuri: luffing echilibrat și dezechilibre luffing.Mecanismul de slewing este utilizat pentru a roti brațul și este compus dintr-un dispozitiv de conducere și un dispozitiv de rulment cu aripă.Structura metalică este scheletul macaralei.Principalele părți purtătoare de sarcină, cum ar fi poduri, boom-uri și portaluri, pot fi în formă de cutie sau în formă de plasă.