Primul manipulator a fost dezvoltat de Compania de Control a Statelor Unite în 1858.Structura sa este: un braț lung rotativ este instalat pe corp, iar partea superioară este echipată cu un mecanism de prindere și eliberare a blocului electromagnetic.Sistemul de control este sub form ă de predare.

În 1962, Compania Unită de Control din Statele Unite în cadrul schemei de mai sus pe baza producției de studiu a unui manipulator de control NUMERICAL. Se numeşte Unimate (automat universal). Sistemul de mişcare este modelat după turela unui tanc.Brațele pot fi rotite, pițigăiate, telescopice, și hidraulic condus. Sistemul de control foloseşte un tambur magnetic ca dispozitiv de stocare. Pe această bază se dezvoltă mulți manipulatori universali cu coordonate sferice. În același an, compania s-a unit cu Pruemann pentru a forma Universal Automation, specializat în manipulări industriale.

În 1962, American Machinery Manufacturing Company a experimentat cu succes cu un manipulator numit Vewrsatran. Coloana central ă a manipulatorului poate fi rotativă, ridicarea și utilizarea sistemului hidraulic de comandă a motorului este, de asemenea, predarea tipului de reproducere. Deşi aceşti doi manipulatori au apărut la începutul anilor ’60, aceştia sunt baza dezvoltării manipulatorilor industriali în străin ătate.

În 1978, Unimate Corporation, Stanford University and Massachusetts Institute of Technology au dezvoltat în comun un manipulator industrial unimate-VICHARM, echipat cu un mic computer electronic pentru control, utilizat în operaţiunile de asamblare, poziţionând o eroare mai mică decât „ 1771 mm. Industria germană de fabricare a utilajelor a început să folosească manipulatorul în 1970, utilizat în principal pentru ridicarea operațiunilor de transport, sudură și descărcare a echipamentelor.

KnKa din Republic a Federal ă Germania produce, de asemenea, un manipulator de sudură la fața locului cu structură comună și control program.

Japonia este ţara cu cea mai rapidă dezvoltare şi cea mai mare aplicaţie a manipulatorului industrial. De la introducerea a doi manipulatori din Statele Unite în 1969, el s-a dedicat cercetării manipulatorilor.

În anii ’60 și la sfârșitul anilor ’1977, jumătate din ele erau importate din țară și au început să dezvolte un manipulator aplicat.

În prezent, majoritatea manipulatorilor industriali aparțin primei generații, care se bazează în principal pe controlul lucrătorilor; Principala direcţie a îmbunătăţirii este reducerea costurilor şi îmbunătăţirea preciziei.

În ultimii douăzeci de ani, domeniul de aplicare al tehnologiei pneumatice a fost extins rapid, în special într-o varietate de linii de producție automată sunt utilizate pe scară largă. Combinația de tehnologie electrică programabilă de control și pneumatic ă face ca întregul sistem să fie mai automat, mai flexibil și mai fiabil în materie de performanță. Cu dezvoltarea rapid ă a manipulatorului pneumatic și a unei linii de producție automată flexibile, sunt prezentate cerințe tot mai mari pentru tehnologia pneumatic ă. Introducerea tehnologiei microelectronice promovează dezvoltarea tehnologiei servo-proporţionale electrice, iar dezvoltarea unei teorii moderne de control face ca tehnologia pneumatic ă să treacă de la controlul comutat la comanda servo proporţională cu bucla închisă, iar precizia controlului să fie îmbunătăţită în mod constant. Datorită structurii sale simple, a capacităţii puternice de combatere a poluării şi a costurilor reduse, tehnologia modulării arterelor aeriene cu lăţime largă este dezvoltată acasă şi în străinătate.

Din statisticile industriei din diferite țări, în ultimii treizeci de ani, industria pneumatic ă s-a dezvoltat rapid. În anii ’70, raportul valoric al componentelor hidraulice și pneumatice a fost aproximativ 9:1, dar astăzi, mai mult de 30 ani mai târziu, în Europa, America, Japonia și alte țări cu tehnologie industrial ă dezvoltată, raportul a ajuns la 6:4, chiar aproape de 5:5. Industria pneumatic ă a început târziu, dar dezvoltarea este rapidă. De la mijlocul anilor ’80, rata anuală de creştere a valorii de producţie a componentelor pneumatice a atins mai mult de 20%, mai mare decât rata medie anuală de creştere a valorii de producţie a industriei de utilaje din China&def 355;39. Cu dezvoltarea și aplicarea tehnologiei microelectronice, tehnologia PLC, tehnologia informatică, tehnologia de detectare și tehnologia modern ă de control, tehnologia pneumatic ă a devenit una dintre tehnologiile-cheie pentru realizarea de transmisie și control modern.

Manipulatorul pneumatic, ca manipulator, are avantajele unei structuri simple, greutate ușoară, acțiune rapid ă, stabilă, fiabilă, economisire de energie și fără poluare a mediului și este utilizat pe scară largă.

Deoarece sistemul de acționare pneumatic ă este sigur și fiabil, poate funcționa la temperaturi ridicate, vibrații, inflamabile, explozive, prăfuite, magnetice puternice, radiații și alte medii dure. Şi manipulatorul pneumatic, ca manipulator, are avantajele unei structuri simple, greutate uşoară, acţiune rapid ă, stabilă, fiabilă, economisire de energie şi fără poluare a mediului, uşor de obţinut o reglementare a vitezei fără paşi, uşor de obţinut protecţie împotriva supraîncărcării, uşor de realizat acţiuni complexe. Prin urmare, manipulatorul pneumatic este utilizat pe scară largă în industria de fabricație a automobilelor, a semiconductorilor și a echipamentelor casnice, a îngrășămintelor și a industriei chimice, a ambalării produselor alimentare și a medicamentelor, a instrumentelor de precizie și a industriei militare.

Manipulatorul pneumatic utilizat pentru industria alimentară, pudră, granulată, materiale bloc de ambalaj automat de măsurare; Utilizat în multe procese, cum ar fi laminarea automată a țigaretelor și ambalarea automată în industria tutunului. Cum ar fi vinul, pulatorul pneumatic de umplere a vopselei; Manipulatorul pneumatic de ștanțare automată, de instalare și de strângere, de ambalaj cu cutie de lapte, manipulator pneumatic etc.